正常情況下，孕晚期肚子發硬發是否會對胎兒有影響，需要根據具體情況來判斷，可能會，也可能不會。具體內容如下：
1、會
當孕晚期肚子變得硬和緊時，可能是子宮收縮的表現。持續的子宮收縮可能會給胎兒帶來壓力，使其在子宮內受到擠壓。這可能導致胎兒的血液和氧氣供應減少，對胎兒的生長和發育產生一定的影響。
2、不會
在孕晚期，子宮會經常收縮，這是正常的產前準備過程。這種情況下，肚子發硬和發緊並不會對胎兒產生負面影響，因爲這些收縮不會持續太長時間，也不會引起明顯的疼痛。
綜上所述，孕晚期肚子發硬發是否會對胎兒有影響，需要根據具體情況來判斷，如果出現不適症狀，建議及時到醫院就診，以免引起不良後果。
