睡醒手腳關節僵硬痛可能是生理因素，也可能是骨質增生、腱鞘炎等病理因素導致的，可以通過一般治療、藥物治療的方式進行治療。具體情況如下：
一、生理因素
如果患者在睡覺時姿勢不當會造成手腳受壓，導致血液循環異常，出現麻木、僵硬等現象。一般不需要進行特殊治療，通過改變姿勢可以自行緩解。
二、病理因素
1、骨質增生
通常是一種退行性疾病，可能會對軟組織造成機械刺激，出現身體各個關節都疼痛現象，可以在醫生的指導下服用抗骨增生片或骨刺平片等藥物治療。
2、腱鞘炎
腱鞘是圍繞肌腱的鞘狀結構，當關節伸展和彎曲時，肌腱會在腱鞘中摩擦。長期以來，腱鞘組織會發生無菌性炎症，出現腫脹、發紅等現象，可以在醫生的指導下服用雙氯芬酸鈉緩釋片、布洛芬緩釋膠囊等藥物治療。
除上述原因外，還可能是類風溼性關節炎、頸椎病、腦供血不足等導致的。平時可以適當進行體育鍛煉，來提高自身的免疫力。
