微創打孔即腹腔鏡的打孔需要根據手術部位、醫生習慣、患者病竈部位等綜合因素決定，以腎結石打孔手術爲例，操作步驟如下：
1.麻醉消毒：醫生對患者進行局部麻醉或吸入性麻醉，麻醉後對施術部位進行局部消毒。
2.穿刺：在患有結石腎臟一側的腰部，打一個1cm左右的通道作爲穿刺點。在超聲引導下穿刺針穿刺目標腎盞，拔出針後有尿液流出即表明穿刺成功。經穿刺針置入導絲，退出穿刺針。
3.建立經皮腎通道：在導絲引導下用筋膜擴張器由小到大依次擴張穿刺孔至1cm，並置入剝皮鞘。
4.吸出結石：置入腎鏡，找到結石後利用氣壓彈道碎石或超聲碎石將結石擊碎後衝出或吸出。
5.放置輸尿管後退出腎鏡，留置腎造瘻管，結束手術。
