無痛腸鏡一般需要人陪護。
無痛腸鏡比較適用於診斷炎症性腸病以及腸道腫瘤、潰瘍、息肉、血管畸形等病症。同時，也可以切除息肉，鉗取活檢等操作。由於無痛腸鏡需要全身靜脈麻醉，會處於睡眠狀態，無法與患者直接進行溝通，同時無痛腸鏡後可能會因爲麻醉藥物出現噁心、頭暈等不適症狀，一般需要人陪護以便醫生溝通選擇合適的處理方法，以及觀察、照顧不適症狀。
無痛腸鏡檢查前一般需要禁食禁水4~6個小時，以確保檢查結果的準確性。
