一般可以在4~10个月，牙齿即将萌出的时候吃磨牙棒。
磨牙棒通常可以起到帮助乳牙萌出，训练婴儿的口腔咀嚼功能的作用。正常情况下，可以在宝宝牙齿即将萌出吃磨牙棒，也就是4~10个月的时候。因为在萌出的过程中，宝宝通常会出现唾液量增加、流口水、喜欢撕咬东西等异常表现，同时也可能会喜欢将手指放到口中，或者咬乳头等，出现这种现象通常是因为牙齿萌出时，压迫牙龈神经而引起的表现，此时可以适当的吃一些磨牙棒帮助锻炼牙龈坚韧度，以及锻炼咀嚼能力，也有助于乳牙的萌出和缓解乳牙萌出时的不适，对宝宝会比较好。
如果在日常生活中，发现宝宝不喜欢吃磨牙棒，仍然继续咬指头，建议不要强迫宝宝在吃磨牙棒，注意保持手指清洁干净即可。
