精液指雄性動物或人類男性在射精時，從尿道中射排出體外的液體。正常精液是一種黏稠的液體混合物，由精子和精漿組成，精漿佔精液體積的90%以上。
精子在睾丸的曲細精管中產生。
睾丸的各個組成部分以及整體的功能都受到下丘腦以及腦垂體內分泌腺體的影響。睾丸局部的自分泌、旁分泌調節機制在睾丸的生精功能調控中也起到重要的作用。
精子發生過程起始於生精幹細胞的分化，終止於成熟的精子形成。不同的生精細胞在曲細精管中按照特殊的細胞聯繫排列，形成所謂的精子發生過程。
從精原細胞到成形的蝌蚪形精子需要45天左右，但是這時候的精子還沒有最後成熟，不具備受精的能力，需要在附睾內貯存一段時間，一般是30到50天，在附睾內完成最後的過程，獲得使卵子受精的能力。
所以，男性在射出精液中的精子，是在大約3個月之前開始發育的、在一個半月之前成形的，在被射出前不久完全成熟。
