太極拳的特點是一處動則全動，一處靜則全部靜，這也是爲什麼太極拳能健身的原因。練內家拳的，過去有一種說法，叫“太極腰，八卦步”可見太極拳對腰部的地位和作用非常重視。拳譜上與腰有關的論述很多，如“主宰於腰”，“轉關在腰”，“命意源頭在腰際”，
“刻刻留心在腰間”等。腰爲全身上下的樞紐。腰不鬆，就會影中央委員內勁的完整。如果將太極拳比爲舞長龍 ，那麼腰部就是龍頭，其它關節，依次慢慢舞動。腰在人體的中間部位，是上下身的樞紐，練拳時轉身等動作都需要腰的配合。
這就是“主宰於腰”，“刻刻留心在腰間”的意思，持久練習，就能達到“腰如車軸”，“活似車輪”的靈活效果。在生活中，很多事我們都是用手做的，如果要求別人先動腰部去做一件事，馬上會成爲笑話。
可太極拳就要求腰部先動帶動四肢，可不少人卻由於受日常生活影響，都只在手上練拳，很少想到要用腰練碰撞，因而上身得不到鬆柔的鍛鍊，胸，肩等部很難靈活，推手時易爲對方所乘，不會走化了。
如果腰部靈活，那麼槓桿的力臂就會由手到肩延伸至腰，再加以兩腿不斷靈活地調整重心，就可以引進落實，不怕牛力，而起到以小勝大，以柔克剛作用。太極拳是我國傳統的內家拳，練習太極拳重在領悟，領悟其中的精髓，將其發揮極致。
至於怎樣用腰，開始可從腰部旋轉弧度很明顯的拳式中去體會，如單鞭，摟膝拗步，撇身捶等，反覆練習單式，可重複幾十遍，慢慢就會有所悟。到一定階段，真能動腰了，這時練拳不過是腰部轉些圈而已，至於四肢之動作，都是腰部走弧形或圈的外在表現。到真會用腰了，纔會發現自己以前的練拳，全是人爲做作，四肢主動太多，被動太少，未能由內到外，遠不夠自然。
前輩們形容練太極拳爲“純以神行”，或“如行雲流水”，其實，只有到了會用腰練拳的時候，才庶幾近之。站樁鬆腰，摸了師父的腰就頓開茅塞。鬆腰後再練拳，感覺力度不一樣。練功夫不在於學了多少套路，而在於身體裏面產生相應的變化，鬆是太極拳最基本也是最根本的要求。練習太極拳不光要鬆腰，全身皆要放鬆，鬆透。
太極拳之所以強調鬆腰，是腰在行拳盤架及打手上的重要作用。從氣功學的角度來講，腰是腎所居，命意之源頭，是實現“氣騰然”之前提條件。太極拳在拳架練習上是靠身體的虛實來實現兩腎的抽換的，身體的虛實轉換則是靠腰部的運動來實現的，如陳式太極講究襠走下弧，目的一是爲了重心穩固，二即是爲了實現兩腎於虛實上的不斷的抽換，從而激發腎氣。
故〈十三勢行功歌〉說“命意源頭在腰隙”，“刻刻留心在腰間，腹內鬆淨氣騰然”。太極拳於盤架中，腰是重要關節之一，是聯繫上下體的樞紐，轉關靈便皆靠腰襠。拳論要求“一轉動周身俱要輕靈，尤須貫穿”，“貫穿”要求行拳者必須放鬆腰部，並以意識支配腰部主動轉動，從而帶動全身，做到上下相隨;腰部不鬆，則轉關不靈，既不能貫穿，也不能輕靈。
由於腰的樞紐作用，太極拳特別強調腰勁，鬆腰落胯，自然步法堅實有力而輕靈便利，隨着練習時間的延長，在正確的腰襠運動下，勁始於足發於腿主宰於腰，腰勁主宰勁路後，即達到勁整，從而行於手指，圓轉貫穿。
故陳式太極拳特別強調走架上的鬆腰活襠、擰腰釦襠、塌腰圓襠。技擊化勁的根本在於對虛實的把握，虛實的變化在於腰襠的變化。已故著名楊式太極拳家李雅軒先生在授楊式太極拳時，即強調以腰“沉中帶轉”來實現虛實的變化，從而實現勁路的轉變。
