骨按位置一般可以分爲顱骨、軀幹骨和四肢骨，其中顱骨和軀幹骨又合稱爲中軸骨。
顱骨可分成15塊面骨和8塊頭蓋骨，軀幹骨由脊椎、胸骨、肋骨組成。脊柱由24塊椎骨、1塊骶骨、1塊尾骨組成，也就是7塊頸椎，12塊胸椎，5塊腰椎，5塊骶骨，形成骶骨。由三至五個脊椎組成的尾巴；胸骨包括胸骨柄、胸骨體、劍突，胸骨柄與胸骨體相連的部位叫做胸骨角，第二肋沿胸骨角延伸。肋骨共有12對，每一對肋骨都有肋骨和肋骨，前面的肋軟骨是不會骨化的，如果缺少鈣，肋軟骨就會出現一串突起，這就是串珠胸，這在兒童佝僂病中比較常見。四肢骨包括上肢骨和下肢骨，分別是自由上肢骨、上肢帶骨、自由下肢骨和下肢帶骨，將鎖骨和肩胛骨與軀幹的關係稱之爲上肢帶骨，髂骨、恥骨和坐骨則是與髖骨直接連接的髂骨、恥骨和坐骨。
還有一種方法，就是把其形狀分成四個部分。活動的範圍較大，多分佈於四肢，稱之爲長骨。在較高的壓力下，連接牢固的是短。具有保護功能的扁平的骨，形狀不規則的是一種不規則的骨頭。
