據《史記·扁鵲倉公列傳》載：周代，虢國太子突然休克，昏迷不醒。正好名醫扁鵲從這兒經過，運用按摩、鍼灸的辦法，成功救活了虢國太子。文獻記載，按摩第一次運用於醫學實踐發生在洛陽周邊的三門峽。
《黃帝內經》是中國現存最早的醫學理論專著，其中的《素問異法方宜論篇》記載：“中央者，其地平以溼，天地所生萬物業衆，其民雜食而不勞，故其病多痿厥寒熱，其治宜導引按蹺，故導引按蹺者，亦從中央出也。”這裏的“中央”一詞，在東周時期特指河南的洛陽。按蹺、案機等是按摩的古稱。這段話的意思是：洛陽地區地勢平坦，氣候溫潤，寒溫適宜，故物產豐富.
洛陽民衆吃得好但缺乏鍛鍊，容易患痿痹、厥逆、傷熱等疾病。治療這些疾病適宜用導引、按摩的方法通行氣血。所以，導引、按摩最早出現在洛陽地區，並從洛陽流傳出來。據專家考證，按摩誕生於商代的洛陽。這一記載是世界上對於按摩最早、最明確的文獻記載，已得到學界公認。
隋唐時期，按摩在洛陽、西安等地得到了很大發展。隋朝，洛陽太醫署(相當於太醫院)內就有“按摩博士”的職務。唐代，洛陽的按摩醫生分“按摩博士”、 “按摩師”、“按摩工”三個等級。按摩在這一時期逐漸傳入朝鮮、日本、印度、阿拉伯，之後輾轉傳到歐洲，促生了世界各地的按摩技術。
如今，“按摩豫軍”不僅在廣州、北京、鄭州等地頗受歡迎，還闖出亞洲，走向了世界。在英國、荷蘭、意大利、瑞士、阿聯酋、印尼、新加坡等國家也出現了爲數不少的“按摩豫軍”。瑞士伯爾尼、海肯等城市的一些按摩診所內，絕大部分按摩師來自洛陽。一些診所爲提高知名度，還經常邀請河南省鍼灸推拿學校的老師到當地講學、行醫。
現在風靡全球的日式按摩、泰式按摩、韓式按摩等按摩術與洛陽按摩、按摩豫軍有何淵源?專家指出，只要掌握了洛陽按摩的基礎理論和傳統手法，按照“剛勁、柔和、深透、持久”的八字方針，再根據日式、泰式、韓式等按摩風格稍加變化，短時間就能熟練掌握其他按摩術。
